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在線(xiàn)性模組又稱(chēng)為直線(xiàn)滑臺(tái)，直線(xiàn)滑臺(tái)中作為導(dǎo)向的核心部件“直線(xiàn)導(dǎo)軌”，選用導(dǎo)軌的好壞，直接決定于模組的品質(zhì)，模組的運(yùn)行是否流暢，與導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)有直接關(guān)系，直線(xiàn)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)理論上在0.01至0.02之間，但實(shí)際應(yīng)用中由于安裝平行度，為消除間隙采取的預(yù)緊，回珠器曲線(xiàn)失真（在高速時(shí)體現(xiàn)），內(nèi)外滾道一致性等因素不可控性太強(qiáng)。常常大于理論值很多。建議按照0.15核算。對(duì)于使用滾柱的直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌，額定壽命為：直線(xiàn)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)的計(jì)算式中L：額定壽命．km；C：基本額定動(dòng)負(fù)荷，kN；       PC：計(jì)算負(fù)荷，LN；FH：硬度系數(shù)；FT：溫度系數(shù)；FC：接觸系數(shù)，F(xiàn)W：負(fù)荷系數(shù)。直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌的額定壽命受硬度系數(shù)fH、溫度系數(shù)fT、接觸系數(shù)fC、負(fù)荷系數(shù)fW的直接影響。硬度系數(shù)為了充分發(fā)揮直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌的優(yōu)良性能，與鋼珠或滾柱相接觸的導(dǎo)軌表面從表面到適當(dāng)?shù)纳疃葢?yīng)具有HRC58～62的硬度。如果因某種原因達(dá)不到所要求的硬度，會(huì)導(dǎo)致壽命縮短。計(jì)算時(shí)要將基本額定動(dòng)負(fù)荷C乘以硬度系數(shù)fH。溫度系數(shù)直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌的工作溫度超過(guò)100℃時(shí)，導(dǎo)軌表面的硬度就會(huì)下降，與在常溫下使用相比，壽命會(huì)縮短，計(jì)算時(shí)要將基本額定動(dòng)負(fù)荷C乘以溫度系數(shù)fT。同時(shí)，在高溫下運(yùn)行時(shí)，還應(yīng)考慮材料產(chǎn)生的尺寸改變及潤(rùn)滑方式的不同。負(fù)荷系數(shù)在計(jì)算作用于直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌上負(fù)荷時(shí)，必須正確地計(jì)算出因物體重量而產(chǎn)生的負(fù)荷，包括因運(yùn)動(dòng)速度變化而產(chǎn)生的慣性負(fù)荷和由于懸重部分而造成的力矩負(fù)荷。另外，機(jī)床在作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，常常伴隨著振動(dòng)和沖擊，特別是在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)及正常工作時(shí)因反復(fù)起動(dòng)、停止等操作而產(chǎn)生的沖擊等，往往很難正確地計(jì)算出來(lái)。因此，進(jìn)行壽命計(jì)算時(shí)應(yīng)將基本額定動(dòng)負(fù)荷C乘以表2所示經(jīng)驗(yàn)負(fù)荷系數(shù)fw。接觸系數(shù)大多數(shù)情況下，為實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，至少要在導(dǎo)軌上安裝兩個(gè)以上的滾動(dòng)滑塊。然而施加在各個(gè)滑塊上的負(fù)荷受安裝精度和滑塊自身精度的影響，不一定像計(jì)算值那么完全均等。因此，進(jìn)行壽命計(jì)算時(shí)應(yīng)將基本額定動(dòng)負(fù)荷C乘以表1所示的接觸系數(shù)fC。

    現(xiàn)代的工業(yè)社會(huì)中，越來(lái)越講究快速、方便、省時(shí)、省力的當(dāng)下，催生出了一種省時(shí)省力的產(chǎn)物，那就是“線(xiàn)性模組”，不管在任何地方，你都能看到這種產(chǎn)物，線(xiàn)性模組已經(jīng)被工業(yè)持續(xù)使用，線(xiàn)性模組早期在使用時(shí)聲音會(huì)比較大，而且防塵性能較差，使用的時(shí)間長(zhǎng)了之后，很容易堆積大量的灰塵，從而導(dǎo)致它運(yùn)動(dòng)不順暢，后期維護(hù)起來(lái)也是比較麻煩，根據(jù)這種情況，從事這個(gè)行業(yè)的技術(shù)員們也是日以繼夜的對(duì)它進(jìn)行研究從而能對(duì)它加以改良，減少它的維修次數(shù)，增強(qiáng)它的使用壽命，*終經(jīng)過(guò)改良后的直線(xiàn)模組，它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用了精度更高的部件進(jìn)行組合，全程密封，使它滑動(dòng)起來(lái)更為順暢，而且更沒(méi)有任何的聲音，這種直線(xiàn)模組在正式上市后也是受到了大眾的喜歡。如今，它涉及的行業(yè)非常廣，像3D打印機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、噴涂設(shè)備、焊接設(shè)備、包裝設(shè)備、搬運(yùn)機(jī)械、排版機(jī)械、平面噴繪機(jī)，平面打印機(jī)、激光設(shè)備、機(jī)械裁床、刻字機(jī)、重型組合加工機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、高精度電火花切割機(jī)、磨床、工業(yè)用機(jī)器人、光伏背板切割刻膜機(jī)、輸送機(jī)械手、攝影滑臺(tái)、及各類(lèi)自動(dòng)化設(shè)備、輔助設(shè)備、電動(dòng)滑臺(tái)、科研實(shí)驗(yàn)或功能演示平臺(tái)等等。       該產(chǎn)品不僅能使用在直線(xiàn)往返的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，通過(guò)XYZ軸組合，實(shí)現(xiàn)了三自由度運(yùn)動(dòng)（即為工業(yè)機(jī)械手），因但它能承受的額定負(fù)載又比直線(xiàn)軸承更高，同時(shí)還能承擔(dān)一定的扭矩，可以在高負(fù)載的情部下實(shí)現(xiàn)高精度的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，工業(yè)機(jī)械手而且更**更耐用。       隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)的發(fā)展，人們對(duì)速度、精度的要求越來(lái)越高，線(xiàn)性模組、伺服電動(dòng)缸對(duì)工業(yè)的需求越來(lái)越多，國(guó)內(nèi)人士將線(xiàn)性模組和伺服電動(dòng)缸分為兩個(gè)產(chǎn)品，而國(guó)外伺服電動(dòng)缸和線(xiàn)性模組統(tǒng)稱(chēng)為“電動(dòng)滑臺(tái)”。        伺服電動(dòng)缸的承載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越線(xiàn)性模組，電動(dòng)缸的特點(diǎn)：閉環(huán)伺服控制，控制精度達(dá)到0.01mm；精密控制推力、位移、速度等，增加壓力傳感器，壓力控制精度可達(dá)1%；很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。低噪音，高剛性，抗沖擊力，超長(zhǎng)壽命，操作維護(hù)簡(jiǎn)單，電動(dòng)缸可以在惡劣環(huán)境下無(wú)故障工作，多用于微調(diào)或者重負(fù)載的傳動(dòng)機(jī)械設(shè)備上。上海西旻科技

伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)*佳優(yōu)點(diǎn)精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。隨著工廠(chǎng)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，電動(dòng)缸應(yīng)用而生。所謂電動(dòng)缸（也稱(chēng)為電動(dòng)滑臺(tái)）就是用種電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)螺母轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)滑臺(tái)往復(fù)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。為適應(yīng)不同的要求，電動(dòng)缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱(chēng)，如:伺服電動(dòng)缸、電動(dòng)滑臺(tái)、直線(xiàn)滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等。電動(dòng)缸通過(guò)伺服閉環(huán)控制，控制精度達(dá)到0.01mm;精密控制推力，增加壓力傳感器;很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長(zhǎng)壽命，操作維護(hù)簡(jiǎn)單。電動(dòng)缸可以在惡劣環(huán)境下無(wú)故障，防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP65。長(zhǎng)期工作，并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度，高速度，高精度定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音。所以可以廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè)、化工行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)、電子行業(yè)、機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)、焊接行業(yè)、六自由平臺(tái)、三自由度平臺(tái)等。相信很多人對(duì)六自由度平臺(tái)不是很了解，小編簡(jiǎn)單科普一下六自由度平臺(tái)的應(yīng)用。六自由度平臺(tái)是由六支電動(dòng)缸、上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)為固定平臺(tái)，借助六支電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間內(nèi)六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。六自由度平臺(tái)可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂(lè)設(shè)備等領(lǐng)域等等。上海西旻www.sh-xmcd.xom